伺服电机的工作原理是什么？不知道的小朋友们，我们来看看小编今天的分享吧！

伺服电机工作原理：

伺服系统是一种自动控制系统，它允许输出变量（如对象的位置、方向和状态）跟随输入目标（或给定值）的任意变化。可以简单地理解为：当伺服电机接收到脉冲时，它旋转与脉冲对应的角度以实现移位。

1.伺服电机本身具有发送脉冲的功能，因此伺服电机的每个旋转角度都会发送相应数量的脉冲。通过这种方式，它与伺服电机或闭合电路接收到的脉冲发生共振。通过这种方式，系统知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被发送回来。这样，电机的旋转可以非常精确地控制，实现精确定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为无刷电机和无刷电机。电刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制、需要维护等优点，但维护（更换碳刷）不方便，造成电磁干扰和环境要求。因此，它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机具有体积小、重量轻、功率大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能化。其电子换向方式灵活，可采用方波换向或正弦波换向。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，使用寿命长。它可以在不同的环境中使用。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。同步电机通常用于运动控制。它有一个大的功率范围，可以实现大功率。惯性大，最高转速低，随着功率的增加而迅速降低，因此适合低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内的转子为永磁体。由驱动器控制的三相U-V和W电流形成电磁场。转子在磁场的影响下旋转。同时，来自电机的编码器反馈信号被发送到驱动器。驱动器将反馈值与设定值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为它由正弦波控制，扭矩波小。直流伺服是梯形的。但直流伺服相对简单且便宜。

伺服电机的概念：

伺服电机是控制伺服系统中机械部件操作的电机。它是辅助电机的间接调速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常高。它可以将电压信号转换成转矩和转速来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中，它被用作执行器，具有机电时间常数小、线性度高的特点，可以将接收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度。它分为直流和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，不存在旋转现象，转速随扭矩的增加而均匀下降。

伺服电机的构造：

交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。

定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。

笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构由外定子，杯形转子和内定子三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料（如铜或铝）制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。

空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。

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